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当人形机器人大规模走进园区、工厂与商业场景，它们在现场采集的海量实景数据，如何高效回传到云端？近日，深圳企业乐聚机器人联合安徽电信、华为推出全国首个5G‑A具身智能专属套餐“具身翼联”。全球首张面向具身机器人的专用SIM卡就此诞生。

数据是人形机器人学习和进化的“燃料”。有了持续回流的实景数据，机器人才能“越干越聪明”。依托省、市两级政策引导与大湾区供应链优势，包括广东“十骏”在内的龙头具身智能企业纷纷深耕数据采集，用真实场景数据“喂养”机器人。这张最新出炉的专用SIM卡背后，广东具身智能的“数字资产”越来越雄厚。

“具身翼联”具身机器人专用SIM卡

机器人企业都是怎么采集数据的？

如果缺少真实场景的数据输入，机器人再炫酷，也只能停留在实验室演示阶段。如何给机器人“喂养”数据？

乐聚机器人选择从网络底座切入。在5G‑A具身人形机器人示范园区内，多台“夸父”机器人沿着8条主线开展并行巡检。依托5G‑A大上行、低时延、高可靠的网络能力，机器人巡检过程中生成的环境感知、图像等高价值数据会实时回传至乐聚数采平台，经过清洗、标注之后反哺模型迭代，闭环完成“巡检作业—实景数采—数据回流训练”全流程。

同为“十骏”，优必选则采取“工厂自产+自建数据中心”的重资产模式。企业搭建了行业领先的数据中心，配套自研数据基座。就在近日，优必选“机器人造机器人”的智造模式落地应用，工业人形机器人承担拆垛、码垛、上料、搬运等工作，每一次抓取、位移，都是一次实景数据采集。作为广东本土龙头，优必选还推动“数据训练场建设”相关工业人形机器人国家标准落地，把广东企业一线实战积累的经验，升级为可供全行业参考的规范。

越疆科技则深耕商业服务场景的数据采集。企业将大量机器人部署到商超、门店、影院等，执行饮品制作、货品分拣、物料抓取等任务，在真实的消费场景下沉淀灵巧手操作、小物体抓取、人机交互等数据，持续打磨服务场景控制模型。逐际动力聚焦复杂环境下的动态运动数据。企业把人形机器人投放到园区、户外非平整地面，大量采集姿态扰动、摔倒恢复、复杂路面行走等真机样本，依靠海量户外实景数据优化双足平衡算法。

乐聚机器人

数据采集还需要哪些支撑？

公开行业报告显示，今年上半年，国内人形机器人出货量突破4万台，全球占比达到97%。而依托大湾区完整的供应链配套以及省市政策扶持，广东正是国内人形机器人量产落地的核心阵地。当数以千计的机器人同时工作，海量感知数据采集，需要哪些支撑？

此次最新发布的“具身翼联”套餐，相当于为机器人开辟出一条专属的数据高速通道。乐聚相关负责人介绍，如果继续沿用面向普通消费者的手机套餐，网络上行能力严重不足，大量视觉、力觉、姿态数据无法回传，只能就地丢弃。机器人虽然拥有感知世界的“眼睛”和“四肢”，却缺少通往云端大脑的高速“网络神经元”。“具身翼联”套餐设置两档规格，配备500GB高速上行流量，支持动态切片，还可以根据业务场景做定制化调整。“这套方案最大的价值不在于流量本身，而在于运营商第一次将机器人作为独立终端做产品设计，不再是个人手机套餐的附属品。”相关负责人介绍。

广东也在顶层设计上推动公共实训场景开放，布局省、市多级具身智能训练场，开放工厂、产业园区、商业街区，支持企业把设备放到真实环境开展数据采集，让更多实景数据得以源源不断产出。2024年4月，广东省具身智能机器人创新中心在深圳落地，搭建起一批公共技术平台，为本土企业提供算力、测试、场景的综合支撑。

乐聚机器人

采集来的数据可以跑多远？

如果只停留在“自用训练”，那数据的价值远远没有跑满。数据不止能“养模型”，还能“出海赚钱”。

对内，海量实景多模态数据持续迭代感知、控制、交互模型，让机器人走得更稳、干得更准。对外，高质量的视觉、触觉、力反馈数据集，是全球人形机器人研发领域都稀缺的“数字教材”。

诞生于深圳的帕西尼感知科技，于今年5月完成国内首单具身智能数据集合规出海交易，其数据集的基础样本就取自深圳本地场景。广东手握海量工厂、园区实景资源，同时借助前海数据知识产权登记平台、深港跨境数据验证平台等制度工具，把场景优势转化为数据要素流通优势。

一张机器人专属SIM卡，看似只是通信方式的升级，这背后，整个具身智能产业的数据流正在“加速”。过去机器人缺网络、缺场景、缺数据，只能原地迭代。现在“专属专网+海量实景场景+合规出海通道”，三条链路全部打通。这套实践模式，正在被具身智能更多同行借鉴。企业会对自有数据做分层处理：一部分供给自身模型训练使用；一部分经过脱敏、确权之后授权给产业链上下游伙伴；满足监管条件的数据集，完成备案评估后即可实现跨境交付。这样的“产业外循环”，正在推动中国实景数据走向全球。

文 | 记者 林园