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行走、奔跑、跳跃……人形机器人又有新突破，可以自主起身站起来了！近日，上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”，让机器人可以在不同地形、不同姿势下，自主、平稳站起。如何做到的？一起来看↓

新突破！

人形机器人已学会自主起身站立

无论是坐着、靠着还是躺着，也不管身处草地、沙石，还是软垫，这台人形机器人都可以像人一样快速实现自主起身站立，动作平稳、干脆利落。

起身站立，这一动作对动态性和平衡性有极高要求，在人形机器人的上下肢配合、重心调整和平衡控制等方面，均是挑战。

实现人形机器人起身站立，此前行业内采用的方法多是让机器人死记硬背一套动作运动轨迹。但一旦环境变化，机器人往往就会束手无策。为了让机器人像人一样在各种场景下都能自主站立，团队开创性地在人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)起(qǐ)身(shēn)站立这一场景中采用了强化学习的方法。

上海人工智能实验室联培博士生黄涛表示：先把机器人放在搭建好的仿真环境中，这个仿真环境模拟了真实世界中可能遇到的一些地形或场景。然后把机器人放到这个场景，从(cóng)零开始，让它像小朋友一样摸爬滚打。我们会设定一些目标函数，或设计一(yī)些(xiē)目(mù)标(biāo)，希(xī)望(wàng)它(tā)达(dá)到(dào)一(yī)些(xiē)状(zhuàng)态(tài)，最(zuì)终(zhōng)，它(tā)就(jiù)能(néng)学(xué)会(huì)在(zài)多(duō)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)站(zhàn)起(qǐ)来(lái)。

从虚拟到真实

仿(fǎng)真(zhēn)平(píng)台(tái)为(wèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)训(xun)练(liàn)降(jiàng)本(běn)增(zēng)效(xiào)

机(jī)器(qì)人(rén)要(yào)变(biàn)得(de)更(gèng)灵(líng)巧(qiǎo)更(gèng)聪(cōng)明(míng)，离(lí)不(bù)开(kāi)海(hǎi)量(liàng)高(gāo)质(zhì)量数据的支撑。如何更(gèng)高(gāo)效(xiào)、更(gèng)低(dī)成(chéng)本地采集数据(jù)，也(yě)成(chéng)为(wèi)如(rú)今(jīn)机(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)业(yè)发(fā)展(zhǎn)的(de)关键。

在(zài)上(shàng)海人工智能实验室，团队正在采用一种新型的机器人数据采集训练方法，这种方法有何创新，又将如何助力机器人加速融入我们的生产生活呢？

数据是支撑机器人持续进化的关键，机器人每增长一项简单的技能，至少都需要学习近百条高质量数据。以往，这些数据大多来自现实世界，比如真机训练、仿真遥操作等。而在上海人工智能实验室，我们可以看到，在团队搭建的一个通用具身智能仿真平台上，一台机器人正在高度仿真的仓库、家庭、办公场所中反复练习各种技能。

在这个平台上，大到空间方位布局，小到物品位置、材质，甚至光线的强弱、人们的互动，都可以随意编辑，相当于为机器人打造了一个全能的模拟练兵场，在数字世界中就能高效采集优质数据。

将现实重建成虚拟世界，让机器人在虚拟平台上边训练边采集数据，学成之后再将技能从虚拟迁回现实，部署到真实机器人身上，通过(guò)这(zhè)样(yàng)的(de)闭(bì)环(huán)反(fǎn)馈(kuì)，团(tuán)队(duì)打(dǎ)通(tōng)了(le)一(yī)条(tiáo)虚(xū)实(shí)贯(guàn)通(tōng)的(de)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)进(jìn)化(huà)技(jì)术(shù)路线(xiàn)，缩(suō)短(duǎn)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)特(tè)定(dìng)环(huán)境(jìng)的(de)训(xun)练(liàn)时(shí)间(jiān)和(hé)成(chéng)本(běn)，也(yě)提(tí)升(shēng)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)面(miàn)对(duì)不(bù)同(tóng)场(chǎng)景(jǐng)的适应能力。

目前，通过这条技术路径训练出的机器人，已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等操作与移动的(de)复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)，大(dà)幅(fú)缩(suō)短(duǎn)了(le)训(xun)练(liàn)与(yǔ)成(chéng)长(zhǎng)的(de)周(zhōu)期(qī)。