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【导语】继北京亦庄马拉松后，人形机器人格斗赛在杭州震撼登场！5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在杭州举行，四支战队展开激烈对决，展示了中国机器人科技的最新突破。这场全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛，不仅是一场面向全球的科普展演，更是一次对机器人技术极限的挑战。经过激烈角逐，最终“AI策算师”凭借精准战术和稳定发挥夺得冠军。未来，人形机器人领域还将迎来更多精彩赛事，让我们共同期待！

继(jì)北(běi)京(jīng)亦(yì)庄(zhuāng)马(mǎ)拉(lā)松(sōng)后(hòu)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)比(bǐ)赛(sài)再(zài)次(cì)开(kāi)赛(sài)了(le)。这(zhè)次(cì)比(bǐ)的(de)不(bù)是(shì)跑(pǎo)步(bù)，而(ér)是(shì)格(gé)斗(dòu)。

5月(yuè)25日(rì)晚(wǎn)，“CMG世(shì)界(jiè)机(jī)器(qì)人(rén)大(dà)赛(sài)·系(xì)列(liè)赛(sài)”机(jī)甲(jiǎ)格(gé)斗(dòu)擂(léi)台(tái)赛(sài)，在(zài)浙(zhè)江(jiāng)杭(háng)州(zhōu)举(jǔ)行(xíng)。

这(zhè)是(shì)全球(qiú)首(shǒu)个(gè)以(yǐ)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)为(wèi)参(cān)赛(sài)主体(tǐ)的(de)格(gé)斗(dòu)竞(jìng)技(jì)赛(sài)，也(yě)是(shì)一场面向全球观众打造的科普展演赛，向全国观众呈现了一场科普盛宴，展示了中国机器人科技的最新突破。

四支战队“华山论剑”，不是扭秧歌而是格斗

据报道，这场机器人界的“华山论剑”精彩纷呈，四支风格迥异的战队各显神通：

黑队“AI策算师”陆鑫（陆三金）凭借敏锐的AI直觉，以“料敌先机、算无遗策”的运算能力构筑铜墙铁壁，在不动声色间暗藏制胜玄机。

粉队“缎机巧匠”焦天奇（刀锋体）以其“肌肉记忆、精准凌厉”的进攻风格如行云流水，往往在电光火石间锁定胜局。

绿队“能量枢卫”胡允乾（电力工程师）特有的精密思维，将“扎实稳健、步步为营”战术体系发挥到极致，令对手在持续高压下难以招架。

红队“甲胄木兰”陈亮羽（陈喜悦）开创性地将非遗文化融入机甲竞技，其“出其不意、奇招制胜”的国风流派，一招一式尽显东方智慧的神韵。

机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

比赛过程中，机器人选手们 “拳拳到肉”，其身体表面甚至能看到被击打的痕迹。通过连续施展侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等动作，机器人展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性。它们在受到攻击倒地后，也能迅速爬起，继续投入战斗，体现了机器人的抗冲击能力和快速恢复能力。

最终，经过激烈角逐，操作员陆鑫操控的 “AI策算师” 凭借精准的战术决策和稳定的发挥，以积分优势击败对手，夺得冠军，获得 “格斗之星” 称号。

需要说明的是，这场人形机器人格斗擂台赛，宇树科技以合作方身份参赛。上场的机器人均为宇树科技G1人形机器人，内嵌算法则由四个比赛团队自研，并进行现场的手柄操控。宇树科技因2025年蛇年春晚“机器人扭秧歌”而广为人知。

进步：毫秒级动作响应！倒地5秒内马上站起身

目前，机器人已经学会了8种格斗招式，比如直拳、勾拳、踢腿等。机器人是如何学会这些动作的？

原来，它们的老师是专业的格斗选手。前期研发过程中，技术人员找到专业的格斗选手，在他们做格斗动作时，获取他们身上关键部位的动作轨迹，将采集的数据输入机器人系统，再做大量的测试和(hé)调(diào)整(zhěng)，才(cái)能(néng)呈(chéng)现(xiàn)出(chū)现(xiàn)在(zài)的(de)效(xiào)果(guǒ)。

据(jù)了(le)解(jiě)，真(zhēn)人(rén)拳(quán)击(jī)比(bǐ)赛(sài)是(shì)不(bù)能(néng)用(yòng)腿(tuǐ)的(de)，但(dàn)机(jī)器(qì)人(rén)格(gé)斗(dòu)赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性则提出了更高的要求。

看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

“机器人倒地5秒内马上能起来，重心不稳的情况下能调整身形维持平衡，这两点让我印象较为深刻。”上海交通大学计算法学与AI伦理研究中心联席主任田丰表示，“两足机器人的动态平衡性要比四足难得多。机器狗的重心只需要落在4个脚组成的矩形内就行，支撑的面积大。而两足人形机器人的重心需要落在两足的连线内。”

从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。

在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。遥控方式就是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种(zhǒng)动作。

在格斗赛场上能够看到，通过AI控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。

本次比赛给机器人提供了极端的考验环境，这样可以促使机器人的算法优化升级，让它们未来更(gèng)好(hǎo)地(de)服(fú)务于人类的生产生活。为了优化大模型算法，在赛前训练场7公里外的一所校园篮球场里，一场压力测试也正在进行。技术人员告诉记者，想要让这些人形机器人在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件，就是机器人的硬件要足够稳定。

不足：实时感知仍存困境，机器人大脑待突破

由人类遥控操作的机器人也存在比赛失误的情况。比如选择主动攻击对手，不当心扑空后，导致参赛机器人失去稳定性倒地(de)，被(bèi)对(duì)手(shǒu)“KO”。机(jī)器(qì)人(rén)想(xiǎng)要(yào)后(hòu)退(tuì)来(lái)调(diào)整(zhěng)对(duì)战(zhàn)角(jiǎo)度(dù)，却(què)意(yì)外(wài)被(bèi)擂(léi)台(tái)的(de)围(wéi)绳(shéng)给(gěi)缠(chán)住(zhù)，需(xū)要(yào)人(rén)类(lèi)来(lái)解(jiě)绑(bǎng)等(děng)等(děng)。这(zhè)其(qí)实(shí)暴(bào)露(lù)了(le)机(jī)器人动态运动控制与实时感知的不足。

一名观赛的业内人士认为，从格斗过程来看，底层算法已经较为出色，包括稳定性、视觉、灵活性、速度连贯性等，目前缺少的是真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。

多名业内人士对《科创板日报》表示，从格斗过程来看，机器人底层算法已经较为出色，但缺少真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。为了更好地在实际应用落地，后续产业链或将涌现更多二次开发的机器人解决方案商，在公版(bǎn)机(jī)器(qì)人(rén)基(jī)础(chǔ)上(shàng)开(kāi)发(fā)专(zhuān)业(yè)的(de)大(dà)脑(nǎo)。

后(hòu)续(xù)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域还(hái)将(jiāng)迎(yíng)来(lái)更(gèng)多(duō)精(jīng)彩(cǎi)赛(sài)事(shì)。

8月(yuè)，北(běi)京(jīng)将(jiāng)举(jǔ)办(bàn)首(shǒu)届(jiè)世(shì)界(jiè)人形机器人运动会，系全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会。广东省日前宣布，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”年底将在深圳举办。