官方网站-首页

【导语】2025年8月，人形机器人在全球首个以它们为主体的运动会中正式亮相，虽然过程中笨拙频出，摔倒、碰撞不断，成为人类的笑料，但这标志着人形机器人踏上了从“展馆舞者”到产业革命的跃迁之路。技术的创新往往始于最笨拙的尝试，人形机器人的每一步探索，都是迈向更智慧智能体的关键。尽管制造困难重重，但人形机器人正在加速进化，未来将成为我们不可或缺的帮手和伙伴。让我们以更多包容和期待，见证这一科技发展的历程。

2025年8月，人形机器人正式出圈。在国家速滑馆“冰丝带”举办的全球首个以人形机器人为主体的运动会，把形形色色的钢铁选手(shǒu)推(tuī)到(dào)了(le)聚(jù)光(guāng)灯(dēng)中(zhōng)央(yāng)。在(zài)现(xiàn)场(chǎng)和直播屏幕前千万双眼睛的注视下，不少机器人选手猝不及防地偏航、摔倒、碰撞，甚至倒地不起、身首异处，成为人类的笑料。“这两步，跑得像我太奶”“还没我儿子的遥控车灵活”“办这场运动会有何意义？”……嘲笑声和质疑不绝于耳。在盛会带来的注目和笑声中，人形机器人已经踏上了从“展馆舞者”到产业革命的跃迁之路。

技术的创新往往始于最笨拙的尝试

跑步过程摔倒、抓取物品掉落、看不懂参赛规则，这场运动会无疑暴露出人形机器人在感知、运控、零部件等方面的诸多缺陷。固然问题重重，我们也无法忽视，机器人运动员摔倒后自主起身、偏离跑道后重新规划路线、为了遵循参赛规则再次尝试……这些看似笨拙的举动，都将成为迈向科技创新的“关键一步”。

1825年9月27日，世界上第一条蒸汽机车牵引的公众铁路在英国(guó)的(de)斯(sī)托(tuō)克(kè)顿(dùn)至(zhì)达(dá)灵(líng)顿(dùn)正(zhèng)式(shì)通(tōng)车(chē)，开(kāi)创(chuàng)了(le)陆(lù)上(shàng)交(jiāo)通(tōng)运(yùn)输(shū)的(de)新(xīn)时(shí)代(dài)。这(zhè)个(gè)喷(pēn)云(yún)吐(tǔ)雾(wù)的(de)“怪(guài)物(wù)”吸(xī)引(yǐn)了(le)大(dà)量(liàng)公(gōng)众(zhòng)围(wéi)观(guān)，可(kě)成(chéng)功(gōng)启(qǐ)动后没多久，便出现了故障，一节车厢的车轮也掉了。1903年12月17日，莱特兄弟的“飞行者一号”在美国北卡罗来纳州基蒂霍克的海滩上空试飞成功，人们梦寐以求的载人空中持续动力飞行终于实现。然而飞行只持续了12秒，被媒体嘲讽为“科学骗局”，公众也拒绝承认消息的真实性。

就如同当年第一列蒸汽火车、第一架飞机的“笨拙”，如今的人形机器人运动员看起来也“不太聪明”，但TA们站上赛场的那一刻，便已经站上了算法与零部件的真实“试验场”，让“更智慧的智能体”离我们更近一步。

制造人形机器人的困难远超想象

在比赛的过程中，比起“冷酷”的人形机器(qì)人(rén)运(yùn)动(dòng)员(yuán)，无(wú)法(fǎ)忽(hū)视(shì)的(de)是(shì)赛(sài)场(chǎng)旁(páng)边(biān)更(gèng)加(jiā)紧(jǐn)张(zhāng)的(de)“人(rén)类(lèi)父(fù)母(mǔ)”。

在(zài)足(zú)球(qiú)5V5决(jué)赛(sài)中(zhōng)，来(lái)自(zì)清(qīng)华(huá)大(dà)学(xué)的(de)清(qīng)华(huá)火(huǒ)神(shén)队(duì)以(yǐ)1:0的(de)成(chéng)绩(jī)打(dǎ)败(bài)了德国HTWK Robots+Nao Devils队，成功(gōng)夺(duó)得(de)冠(guān)军(jūn)。赛(sài)场(chǎng)旁(páng)，人(rén)类(lèi)工(gōng)程(chéng)师(shī)欢(huan)呼(hū)雀(què)跃(yuè)，可(kě)背(bèi)后(hòu)却(què)是(shì)长(zhǎng)达(dá)月(yuè)余(yú)的(de)调(diào)试(shì)与(yǔ)修(xiū)改(gǎi)，才(cái)让(ràng)这(zhè)个(gè)“笨(bèn)拙(zhuō)”的(de)“铁(tiě)疙(gē)瘩(da)”能(néng)够(gòu)走(zǒu)路、“看(kàn)球(qiú)”，甚(shén)至(zhì)远(yuǎn)距(jù)离(lí)射(shè)门(mén)。

田(tián)径、足球、场景赛，人形机器人想完成运动会赛项的避障、路径规划、导航等诸多要求，需要控制算法、感知与交互的协同配合。碳基生命进化了亿万年才得以拥有的协调运动能力，对刚刚诞生的硅基生命来说谈何容易？

人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是我国明确的未来产业标志性产品。一台人形机器人身上有上千个零部件。以灵巧手为例，业界常言，“制造人形机器人，半数难度在灵巧手”。想要像人类一样完成灵活、精准的动作，灵巧手需要在多重维度中实现精准平衡：材料要兼顾轻质与耐磨耐腐蚀；传动系统要在高效率与高精度之间抉择；控制算法需要攻克多关节协同的复杂难题……

此外，想像人类一样行走，甚至奔跑，人形机器人还需要“仿生脚掌”。由力传感器构成的“脚底神经”感知网络，是仿生脚掌实现动态平衡与环境交互的关键。但在实际应用中，这一系统却面临着诸多考验，比如一颗小石子产生的瞬间冲击力，或是从高台跳下时的过载，都可能导致机器人失衡。

因此，运动会中的100米障碍赛无疑是极大的挑战。75%的未完赛率，也折射出人形机器人行业当前的痛点：绝大多数机器人在算法鲁棒性、执行稳定性、感知与运动协调性上仍存在短板，需要人类科研人员持久不懈地研发和试验。

人形机器人正在加速进化

不要只看到机器人的跌倒，更要看到TA们的突破。尽管人形机器人在运动会上的各项表现还不尽如人意，但从自由搏击、自主踢球到全自主奔跑，TA们进化的速度非常快。

今年4月，天工“Ultra”首次参加人形机器人半程马拉松赛时，还只能采用半自主的奔跑方式，即前面有一名领跑员向其发射无线信号实现跟随。而在此次运动会中，天工“Ultra”已经实现了全自主奔跑，更是在百米“飞人(rén)大(dà)战(zhàn)”决(jué)赛(sài)中(zhōng)，以(yǐ)21.50秒(miǎo)的(de)成(chéng)绩(jī)夺(duó)得(de)冠(guān)军(jūn)。“跑(pǎo)得(de)好(hǎo)快(kuài)啊(a)！”看(kàn)着(zhe)TA们(men)飞(fēi)速(sù)交(jiāo)替(tì)的(de)双(shuāng)腿(tuǐ)，人(rén)类(lèi)观(guān)众(zhòng)不(bù)禁(jìn)发(fā)出(chū)惊(jīng)呼(hū)。

图(tú)片(piàn)来(lái)源(yuán)：运(yùn)动会官方

事实上，“天工Ultra”的进步，也折射出今年以来，我国人形机器人产业的飞速发展。今年春节，来自杭州宇树科技的机器人首次登上了春晚舞台，一曲手绢舞引发了全国热议。用看似“滑稽”甚至“好笑”的奶奶步、有些“卡壳”甚至“微醺”的慢动作，迈出了人形机器人从实验室走向大众视野的“第一步”；4月，在北京亦(yì)庄(zhuāng)举(jǔ)办(bàn)的(de)全球(qiú)首(shǒu)个(gè)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人半程马拉松，又让我们看到了人形机器人耐力拉满的“第二步”；不到半年的时间，TA们又从跑道走向赛场，这一步，似乎走得更快、更稳。不久的将来，TA们会带着更聪明的大脑、更灵活的双手、用更矫健的身姿从赛场跑进城市空间，成为我们身边不可或缺的帮手、助手和伙伴。

科技的突破从来都不是奇迹的突然降临，而是无数次失败之后再尝试的厚积薄发。人形机器人幼稚的“一小步”，也许都将成为科技发展的“一大步”；而面对TA们看似“好笑”的成长之路，也让我们更多一点包容和期待。

部分内容综合自：《学习时报》2025年7月23日第6版，《刘胜院士：人形机器人走向大众生活的技术(shù)密(mì)码(mǎ)》

来(lái)源：北京科技报

撰文：记者 贾朔荣

摄影：记者 贾朔荣（除署名外）